英飛凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上，現(xiàn)場演示了名為“Sub1 Reloaded”的機器人進行三階魔方6面還原。

三階魔方的英文官方名字叫做Rubik's Cube，是目前最普遍的魔方種類。它每個邊有三個方塊，官方版本魔方邊長為57毫米，三階魔方的總變化數(shù)是約為2.3億億。三階魔方由一個連接著六個中心塊的中心軸以及8個角塊、12個棱塊構(gòu)成，當(dāng)它們連接在一起的時候會形成一個整體，并且任何一面都可水平轉(zhuǎn)動而不影響到其他方塊。據(jù)介紹，人工還原3階魔方目前的紀錄，最少需要4.9秒。

在展會的演示現(xiàn)場，“Sub1 Reloaded”展示了自己的能力——隨時還原三階魔方。整個復(fù)原演示時只用了637ms便完成，創(chuàng)下了“全球最快紀錄”。肉眼觀看時感覺就是一瞬間完成的。

據(jù)介紹，“Sub1 Reloaded”機器人配備英飛凌的車載MCU“AURIX TC275”等產(chǎn)品。該機器人利用2個攝像頭各拍攝魔方的3個面，可獲得6個面的圖像。MCU微控制單元根據(jù)這一圖像進行運算處理后，每個面各配置一個的機器臂便旋轉(zhuǎn)魔方進行6面還原。該機器人利用以英飛凌功率MOSFET驅(qū)動的電機來操作機器臂，電機數(shù)量為6個。

來源：中關(guān)村多媒體創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園